La Rapière est une épée très courante entre la fin du xve et la fin du xviie siècle, est une épée longue et fine, à la garde élaborée, à la lame flexible. L'épée fut importée en Italie à la fin du xve siècle, mais pas son maniement.

Elle apparaît tout d'abord, dans sa forme la plus basique, en Espagne dans la seconde moitié du xve siècle sous le nom d’espada ropera et consistait en une épée à la lame plus légère, à la garde plus élaborée et plus ornée

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